一、总览
二、常系数线性微分方程
1.常系数线性微分方程求解
(1)一般步骤
- 根据微分方程建立特征方程，求出特征根，得到方程含待定系数的齐次解；
- 根据激励信号的形式，确定含待定系数的特解形式代入方程，取得得到方程的特解；
- 将齐次解与特解相加得到含待定系数的方程的完全解形式。
- 将初始条件代入方程的完全解，确定其中的待定系数。
(2)响应类型
- 自由响应：微分方程的齐次解
- 强迫响应：微分方程的特解
- 暂态响应：随着时间趋于穷大而趋于0的部分
- 稳态响应：随着时间趋于穷大不为0的部分
- 零输入响应：
- 零状态响应